步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的电机。每输入一个脉冲信号，转子就向前旋转一个角度或一步。输出角位移或直线位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。因此，步进电机也被称为脉冲电机。

步进电机的优点：

步进电机的角位移（或线性位移）与电脉冲的数量成正比，因此步进电机（或线速度）也与脉冲频率成正比。在步进电机的负载能力范围内，其步距角和速度不受电压波动和负载变化的影响，不受温度、气压、冲击和运行等环境条件的影响。）脉冲频率。因此，步进电机适合作为开环系统中的执行器。

步进电机具有良好的控制性能。通过改变脉冲频率，可以在大范围内调节速度（或线速度），实现快速启动、制动和反转。如果使用相同引线的脉冲电动机，它们可以同步运行。

步进电机每转步数固定，运行不丢步，步数误差不会累积。也就是说，虽然每一步都有误差，但是当它旋转一次时，累积误差为零。这些特点使其完全适合在数控开环系统中作为伺服元件使用，使整个系统大大简化，运行可靠。采用位置检测装置时，也可用于闭环系统。

有些型号的步进电机在停止供电时仍有定位力矩，有些型号的步进电机在停止后仍保持部分相绕组的通电状态。它们还具有自锁能力，不需要机械制动装置。

步进电机的步距角变化范围很大。在步距角小的情况下，往往可以在不使用减速机的情况下获得低速运行。

由于这些特点，步进电机越来越广泛地应用于数控机床、经编机、自动记录仪器、数模转换装置以及航空、导弹、无线电等行业的数控系统中。

步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转以一个固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能，还要看步进电机驱动器的优劣。步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同时进行。

步进电机不能直接连接直流或交流电源工作，必须使用专用驱动器。驱动器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。如下所示。

步进电机与驱动器的连接

步进电机驱动器的具体应用有哪些？

步进电机驱动器广泛应用于ATM机、喷墨打印机、绘图仪、写真机、喷涂设备、医疗仪器设备、计算机周边及大容量存储设备、精密仪器、工控系统、办公自动化、机器人等领域。特别适用于要求运行平稳、噪音低、响应快、使用寿命长、输出扭矩大的场合。

步进电机驱动器在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用。这种步进电机的特点是转矩不高，频繁启动响应速度快，运行噪音低，运行平稳，控制性能好，机器成本低。